This video is from Joey Weisenberg's virtual library of Master Classes in Jewish Song, where you can find hundreds of videos teaching how to lead prayers for Shabbat, Festivals, and beyond.

ידיד נפש אב הרחמן
משוך עבדך אל רצונך
ירוץ עבדך כמו איָל
ישתחוה אל מול הדרך
כי יערב לו ידידותך
מנופת צוף וכל טעם.
My soul's beloved, merciful father,
Draw your surrendered to your will.
Your surrendered will run like a gazelle,
He will bow before your splendor.
For to him, your love is sweeter,
Than the dripping honeycomb, and any taste at all.

הדור נאה זיו העולם
נפשי חולת אהבתך
אנא אל נא, רפא נא לה
בהראות לה נועם זיוך
אז תתחזק ותתרפא
והיתה לָךְ שפחת עולם.
Resplendent, beautiful, radiance of the world,
My soul is sick for your amore,
Please, O God, heal her now,
By the beauty of your radiance, by showing her.
Then she will be strong, she will be healed,
And she will be your handmaiden forever more.
ותיק יהמו נא רחמיך
וחוס נא על בן אוהבך
כי זה כמה נכסוף נכסף
לראות בתפארת עוזך
אנא אלי מחמד ליבי
חושה נא ואל תתעלם.
Ancient one, rouse, please, your mercy.
Please, on your beloved son, have pity,
For so much has this yearning been,
To see your strength, in its beauty,
Please, my god, the love of my heart,
Hurry, please, and do not remain hidden.
הגלה נא ופרוס חביב
עלי את סוכת שלומך
תאיר ארץ מכבודך
נגילה ונשמחה בך
מהר אהוב כי בא מועד
וחנני כימי עולם.
Please, be revealed and spread the covering, beloved,
Upon me, the shelter of your tranquility
Illuminate the earth with your nobility
We will rejoice in you, we will be in festivity
Hurry, beloved, for the time has come,
And be good to me, like days long ago.
Additional audio recordings of melodies for Yedid Nefesh can be found in Hadar's Tefillah and Music database.
Listen on Spotify.