ביאור שטיינזלץ על משנה-תורה לרמב"ם הוא פירושו המודרני של הרב עדין אבן-ישראל שטיינזלץ לחיבורו ההלכתי של הרמב"ם מהמאה ה-12, מהיצירות המקיפות והמשפיעות ביותר של ההלכה היהודית. הפרשנות של שטיינזלץ כוללת הסברים ברורים של הכתוב שמטרתם להנגיש את חיבור חשוב זה לכל הלומדים. הביאור כולל גם הקדמות לכל פרק ומצווה, סיכומים של פסקי הלכה מאוחרים יותר עם מראה מקומות, והסברים על עקרונות ומונחי רקע.
