ואחר שאברהם בתכונתו וביושר לבבו עזב אלילי אבותיו והאמין באל יחיד, בחר בו ה' ונגלה לו, וברך אותו, וכל זה למען אשר יצוה את בניו ואת ביתו אחריו ושמרו דרך ה', כלומר לא בחר בו בעבור עצמו בלבד, אלא כדי שיהיה אב לעם קדוש. וכדי שלא יתערב זרעו בשאר העמים עובדי אלילים, צוהו על המילה, וזו לבדה היתה בריליגיאן ההיא, מצוה מן השמים. אחר זמן החמירו בני ישראל על עצמם לבלתי אכול גיד הנשה, לזכר המאורע והנס שנעשה ליעקב אביהם, אשר אז נקרא בשם הכבוד ישראל. After Abraham through his own understanding and in the uprightness of his heart abandoned the idols of his fathers and believed in one G-d, the L-rd chose him, revealed Himself to him, and blessed him. All this, "because he commands his children and his household after him to keep the way of the L-rd." That is, He did not choose him for himself alone, but to be the father of a holy people. And so that his seed not assimilate with the other peoples, who were idolators, He commanded him concerning circumcision, which, (at that time) was the only Divine precept in that religion. After some time, the children of Israel took upon themselves the stringency of not eating the thigh sinew in commemoration of the miracle performed for their father Jacob, at which time the honorific title of "Israel" was conferred upon him, (viz. Bereshith 32:29-33).