היא שצונו להקים המשא על הבהמה או על האדם כשיהיה לבדו אחר שהורידו זולתנו, שאנחנו כמו שנצטוינו להורידו כן נצטוינו להקימו. והוא אמרו יתעלה הקם תקים עמו. ולשון מכילתא הקם תקים עמו זו טעינה. וכבר התבארו משפטי מצוה זו בשני ממציעא, ושם התבאר שמצוה מן התורה לטעון ומצוה מן התורה לפרוק. (כי תצא, שם): That is that He commanded us to raise up the load upon an animal or a person when he is alone, after someone besides us has put it down. For just as we have been commanded to unload it, so too have we been commanded to raise it up. And that is His saying, "you shall surely raise it up with him" (Deuteronomy 22:4). And the language of the Mekhilta (Mekhilta DeRabbi Shimon Bar Yochai 23:5) is, "'You shall surely raise it up with him' - that is [...] loading." And the regulations of this commandment have already been explained in the second [chapter] of [Bava] Metzia. And there, it is explained that is a commandment from the Torah to load and it is [also] a commandment from the Torah to unload. (See Parashat Ki Tetzei; Mishneh Torah, Murderer and the Preservation of Life 13.)