הזהירנו מבצור עוללות הכרם בשעת בצירתו. והוא אמרו וכרמך לא תעולל, אבל יניח העוללות לעניים. ודין זה (*עי' הקדמת הרמב"ן לפרטי המצות.) בשאר האילנות הדומים לכרם כי האזהרה באמרו לא תחבוט זיתך וגו' והוא שלא יקח השכחה מן הזית תדע ששאר אילנות בשכחה, וזה גם כן ניתק לעשה. וכבר התבארו משפטי מצוה זו במסכת פאה. (קדושים, שם): He prohibited us from harvesting the ollalot (incomplete clusters) of the vineyard at the time of the harvest. And that is His saying, "You shall not pick your vineyard bare" (Leviticus 19:10). Rather one must leave them for the poor. But this law is not with other trees (see the Ramban in his Introduction to the Positive Commandments - Hasagot HaRamban on Sefer HaMitzvot, On the counting of Mitzvot), even ones similar to the vineyard. For [their] prohibition is with His saying, "When you beat your olive tree, etc." (Deuteronomy 24:20) - and that is that you do not take what is forgotten of the olives. Know [then] that other trees are [only] forbidden concerning [what is] forgotten. And this too is rectified by a positive commandment; and the regulations of this commandment have already been explained in Tractate Peah. (See Parashat Kedoshim; Mishneh Torah, Gifts to the Poor 1.)