Kiryat Sefer on Mishneh Torah, Levirate Marriage and Release 5:1

מן התורה אין גט פוסל ולא מאמר קונה היבמה אלא הרי כבתחלה ומיבם או חולץ דכתיב יבמה יבא עליה ביאה גומרת בה ואין מאמר גומר בה וכתיב נמי הנעל מלמד שאינה נפטרת אלא בחליצה ומדברי סופרים פוסל הגט וקונה קצת המאמר הואיל ובאשה בעלמא הגט דוחה והמאמר שהם קידושים קונים ואפילו בעילה פסולה שהיא אחר גט או אחר מאמר אחיו קונה מן התורה וחליצה נמי אפילו פחותה מתיר את היבמה לזר ובבעילה או חליצה זו הותרו כל הצרות ג"כ מן התורה.